新ファーム機能！EdisonでBLE機器を制御してみた(2)

Posted on 2015年4月24日 by kf

前回までのBLEシリーズでは、Edisonを使用して探せるキーホルダーのバッテリー残量の取得や、バイブの鳴動を行いました。今回はiPhoneアプリと同じように、Edisonと探せるキーホルダーの距離によってLEDをつけたり消したりしてみたいと思います。

EdisonのIO制御

　EdisonのLEDを制御するために、mraaというライブラリをインストールします。mraaライブラリは、Intelから提供されているEdisonのIO制御を行うためのライブラリです。mraaライブラリを使うことで、様々なプログラミング言語から簡単にIO制御を行うことができます。

mraaライブラリのインストール

下記の手順でEdisonにmraaライブラリをインストールします。

1. /etc/opkg/mraa-upm.conf というファイルを作成し、ファイル内にインストール元アドレスを記載する

echo “src mraa-upm http://iotdk.intel.com/repos/1.1/intelgalactic” > /etc/opkg/mraa-upm.conf

2. パッケージマネージャopkgを使用してmraaをインストールする

opkg update

opkg install libmraa0

探せるキーホルダーの制御

前回までに行ったBLE機器制御の仕組みと、mraaによるEdisonのIO制御を使用して、実際にiPhoneアプリで提供されているような、Edisonと探せるキーホルダーの距離によってLEDをつけたり消したりするプログラムを作成したいと思います。

プログラム

今回作成したのは、Edisonに挿した3つのLEDを、探せるキーホルダーとの距離によって順番に光らせるプログラムです。2番ピンLEDが常に光った状態で、距離が近づくにつれて、7番ピンLED、8番ピンLED、12番ピンLEDの順に光っていきます。

var noble = require('./index');

console.log('noble');

var mraa = require('mraa');
console.log('mraa ' + mraa.getVersion());

var ledImmediate = new mraa.Gpio(12);
ledImmediate.dir(mraa.DIR_OUT);
ledImmediate.write(0);				//12番ピンLEDはデフォルトで消灯させておく

var ledNear = new mraa.Gpio(8);
ledNear.dir(mraa.DIR_OUT);
ledNear.write(0);				//8番ピンLEDはデフォルトで消灯させておく

var ledFar = new mraa.Gpio(7);
ledFar.dir(mraa.DIR_OUT);
ledFar.write(0);				//7番ピンLEDはデフォルトで消灯させておく

var ledOn = new mraa.Gpio(2);
ledOn.dir(mraa.DIR_OUT);
ledOn.write(1);					//2番ピンLEDはデフォルトで光らせておく

noble.on('stateChange', function(state) {
	console.log('on -> stateChange: ' + state);

	if (state === 'poweredOn') {
		noble.startScanning();
	} else {
		noble.stopScanning();
  	}
});

noble.on('scanStart', function() {
	console.log('on -> scanStart');
});

noble.on('scanStop', function() {
	console.log('on -> scanStop');
});

noble.on('discover', function(peripheral) {
	console.log('on -> discover: ' + peripheral);

	noble.stopScanning();
	
	peripheral.on('rssiUpdate', function(rssi) {
		console.log('// RSSI update: ' + rssi + ' (' + peripheral.advertisement.localName + ')');
		if(rssi > -30) {		//電波強度が-30dBmより強い場合、全てのLEDを光らせる
			ledImmediate.write(1);
			ledNear.write(1);
			ledFar.write(1);
		}
		else if(rssi > -40) {		//電波強度が-40dBmより強い場合、8番・12番ピンLEDを光らせる
			ledImmediate.write(0);
			ledNear.write(1);
			ledFar.write(1);
		}
		else if(rssi > -50) {		//電波強度が-50dBmより強い場合、12番ピンLEDを光らせる
			ledImmediate.write(0);
			ledNear.write(0);
			ledFar.write(1);
		}
		else {				//電波強度が-50dBmより弱い場合、2番ピンLED以外を消灯させる
			ledImmediate.write(0);
			ledNear.write(0);
			ledFar.write(0);
	});
	
	peripheral.on('connect', function() {
		console.log('on -> connect');
		
		setInterval(function(){
			peripheral.updateRssi();
		}, 1000);
	});

	peripheral.on('disconnect', function() {
		console.log('on -> disconnect');
	});

	peripheral.connect();
});

var noble = require('./index');

console.log('noble');

var mraa = require('mraa');

console.log('mraa ' + mraa.getVersion());

var ledImmediate = new mraa.Gpio(12);

ledImmediate.dir(mraa.DIR_OUT);

ledImmediate.write(0); //12番ピンLEDはデフォルトで消灯させておく

var ledNear = new mraa.Gpio(8);

ledNear.dir(mraa.DIR_OUT);

ledNear.write(0); //8番ピンLEDはデフォルトで消灯させておく

var ledFar = new mraa.Gpio(7);

ledFar.dir(mraa.DIR_OUT);

ledFar.write(0); //7番ピンLEDはデフォルトで消灯させておく

var ledOn = new mraa.Gpio(2);

ledOn.dir(mraa.DIR_OUT);

ledOn.write(1); //2番ピンLEDはデフォルトで光らせておく

noble.on('stateChange', function(state) {

console.log('on -> stateChange: ' + state);

if (state === 'poweredOn') {

noble.startScanning();

} else {

noble.stopScanning();

}

});

noble.on('scanStart', function() {

console.log('on -> scanStart');

});

noble.on('scanStop', function() {

console.log('on -> scanStop');

});

noble.on('discover', function(peripheral) {

console.log('on -> discover: ' + peripheral);

noble.stopScanning();

peripheral.on('rssiUpdate', function(rssi) {

console.log('// RSSI update: ' + rssi + ' (' + peripheral.advertisement.localName + ')');

if(rssi > -30) { //電波強度が-30dBmより強い場合、全てのLEDを光らせる

ledImmediate.write(1);

ledNear.write(1);

ledFar.write(1);

}

else if(rssi > -40) { //電波強度が-40dBmより強い場合、8番・12番ピンLEDを光らせる

ledImmediate.write(0);

ledNear.write(1);

ledFar.write(1);

}

else if(rssi > -50) { //電波強度が-50dBmより強い場合、12番ピンLEDを光らせる

ledImmediate.write(0);

ledNear.write(0);

ledFar.write(1);

}

else { //電波強度が-50dBmより弱い場合、2番ピンLED以外を消灯させる

ledImmediate.write(0);

ledNear.write(0);

ledFar.write(0);

});

peripheral.on('connect', function() {

console.log('on -> connect');

setInterval(function(){

peripheral.updateRssi();

}, 1000);

});

peripheral.on('disconnect', function() {

console.log('on -> disconnect');

});

peripheral.connect();

});

実際に動かしてみた

作成したプログラムを実際に動かしてみます。

まず、探せるキーホルダーを遠くに置くと…

光っているのは2番ピンLEDのみで、その他のLEDは光りません。探せるキーホルダーを近づけると…

LEDの２つ目が光りました！さらに近づけると…

LEDの３つ目が光りました！！さらにさらに近づけると…

全てのLEDが光りました！！！

最後に、アニメーションで動く様子を見てください！！！

次回は…

EdisonのBLEシリーズはこれにて終了です。次回は…お楽しみに！！

Edison

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